又是被优先级问题折腾了三天

因为换用了一颗第三方前面板芯片，需要把第三方提供的驱动合到我们的系统里。上周整合好驱动，前面板的四个8段显示正常，按键有问题。

前面板排插5根pin分别是：data，clock，3.3V电压，接地，IR。

驱动是这样读取键值的（SomePanel_Read()）：先写一个命令字，然后读一个byte，判断读回byte的第6位，如果是1，认为是有按键按下，送出键值；如果是0，认为不是有效键值，返回0。

u_int8 SomePanel_Read( void )
{
	u_int8 keycode = 0;
	
	SomePanel_Start(); 
	SomePanel_WrByte((u_SomePanel_GET_KEY>>7)&0x2E|0x01|0x40);
	keycode=SomePanel_RdByte();
	SomePanel_Stop();
	if(keycode&0x40 ==0)
		keycode = 0;
	return keycode;
}

task的while(1)循环里，调用SomePanel_Read()读取键值，如果是0，稍微sleep一会，再调用SomePanel_Read()读键值；如果不是0，处理处理，填好按键key结构，放到缓存队尾，再继续读。

很简单的流程，出问题了。

前面板排插和JTAG复用，无法单步调试，只能用串口打印调试。在while(1)里读回键值后如果不是0，打印输出该键值。

开电后，没有按键按下，却一直送出键值。

送出的键值第6位并不是1。是一个无效键值。

按下某个按键后，能读出一个有效键值，然后又不停地送出另一个无效键值。每一个按键按下后都会送出一个不一样的无效键值。这些无效键值被放到的缓存中，于是乱套。

咨询第三方工程师，先建议我们调整SomePanel_RdByte()中拉高拉底data pin和clock pin中间的delay。增加和减少延时都没有效果。

再咨询，又建议我们把3.3V电压改为5V。也是没有效果。

量波形也没有帮助，data pin上一直有波形，没错，循环里一直很在读。只不过第6位是0的无效键值应该不会被送出啊。但它们确实送出来了。我们都觉得很奇怪。

被这个问题困扰了两天，无解。

终于，今天，在又一次又一次阅读相关的驱动代码后，找到问题所在，修改SomePanel_Read()函数后，正常。

u_int8 SomePanel_Read( void )
{
	u_int8 keycode = 0;
	
	SomePanel_Start(); 
	SomePanel_WrByte((u_SomePanel_GET_KEY >> 7) & 0x2E | 0x01 | 0x40);
	keycode = SomePanel_RdByte();
	SomePanel_Stop();
	if((keycode & 0x40) == 0)
		keycode = 0;
	return keycode;
}

又是依赖运算符优先级出了错。

不知道为什么正式发布的驱动程序里居然会有这样的问题。

其他方案里用这颗芯片也会出问题，现象可能会是丢键值，按很多下按键都没有反应，不按了突然又噌噌噌连续响应。

写程序时还是不要太相信自己对优先级的记忆，靠括号很靠谱。