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rgb to yuv

void RGB2YUV(BYTE *in, BYTE *out, DWORD len)
{
        int r,g,b;
        int y, cb,cr;
        int i;
        int data;
 
        for(i=0; i<len; i=i+4)
        {
                r = *(in+2);
                g = *(in+1);
                b = *(in);
 
                y= (0.257*r + 0.504*g + 0.098*b + 16);
                cb = -0.148*r - 0.291*g + 0.439*b + 128;
                cr = 0.439*r - 0.368*g - 0.071*b + 128;
                if(y <16)
                {
                        y = 16;
                }
                else if(y>235)
                {
                        y = 235;
                }
 
                if(cb <16)
                {
                        cb = 16;
                }
                else if(cb>240)
                {
                        cb = 240;
                }
 
                if(cr <16)
                {
                        cr = 16;
                }
                else if(cr>240)
                {
                        cr = 240;
                }
                *(DWORD *)out = 0x7f000000 + ((DWORD)cr<<16) + ((DWORD)cb<<8) + (DWORD)y;
 
                in += 4;
                out += 4;
        }
}

补充编译警告

在实际的工程中，往往会出现callback函数的参数类型，定义和实际使用的并不一致。要注意强制类型转换。

在某个 struct 定义中使用了 union，而此 union 中定义了两个结构，第一个结构包含5个 UINT8 类型的成员，第二个结构包含1个指针类型成员，1个 UINT16 类型成员，1个 UINT8 类型成员。工程中两个结构都会使用到，而编译器无法知道程序使用的是 union 中的哪一个成员，默认为第一个。由此产生类型不匹配的编译警告，这里有产生错误的隐患。

编译警告

一个项目，编译出近千条warning。

大部分大部分大部分是下面这四条导致的。

      1）局部变量定义后使用前没有初始化。
      2）函数体在调用处后，调用前没有声明。
      3）类型转换。
      4）比较运算符两边变量的类型不同。

安装卫星天线时计算方位角和仰角

输入：本地经度，本地纬度，卫星经度。

输出：卫星天线的方位角，仰角。

需要数学库的支持，可调整M_PI的精度。

void do_calculate(float local_longititude, float local_latitude, float satellite_longititude, float * orientation, float * evaluation)
{
        float   temp1, temp2, ori, eva;
 
        local_longititude        = local_longititude/100.0/180.0*M_PI;
        local_latitude              = local_latitude/100.0/180.0*M_PI;
        satellite_longititude   = satellite_longititude/100.0/180.0*M_PI;
 
        ori = atan(tan(local_longititude - satellite_longititude)/sin(local_latitude))/M_PI*180 + 180.0;
 
        if (ori < 0)
                *orientation = (INT32)(ori * 100.0 + 360);
        else
                *orientation = (INT32)(ori * 100.0);
 
        temp1 = cos(local_latitude);
        temp2 = cos(local_longititude - satellite_longititude);
 
        eva = atan((temp1*temp2 - 0.15)/sqrt(1 - (temp1*temp1*temp2*temp2))); // 0.15127
 
        if (eva < 0)
                *evaluation = (INT32)((eva/M_PI*180 + 360) * 100.0);
        else
                *evaluation = (INT32)(eva/M_PI*180 * 100.0);
}
 