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补充编译警告
在实际的工程中，往往会出现callback函数的参数类型，定义和实际使用的并不一致。要注意强制类型转换。
在某个 struct 定义中使用了 union，而此 union 中定义了两个结构，第一个结构包含5个 UINT8 类型的成员，第二个结构包含1个指针类型成员，1个 UINT16 类型成员，1个 UINT8 类型成员。工程中两个结构都会使用到，而编译器无法知道程序使用的是 union 中的哪一个成员，默认为第一个。由此产生类型不匹配的编译警告，这里有产生错误的隐患。
编译警告
一个项目，编译出近千条warning。
大部分大部分大部分是下面这四条导致的。
1）局部变量定义后使用前没有初始化。
2）函数体在调用处后，调用前没有声明。
3）类型转换。
4）比较运算符两边变量的类型不同。